MPC s použitím ADALINE

Abstract

Tento článek se zabývá modelovým prediktivním řízením za použití umělých neuronových sítí. Dále ukazuje možnosti adaptivní lineární sítě při predikci výstupu nelineárního systému a její možnosti pro použití v prediktivním řízení těchto systémů. Jako srovnávací metoda jsou použity vícevrstvé sítě s dopředným šířením.

This paper deals with model predictive control using artificial neural networks. This paper shows ability of adaptive linear network to predict nonlinear system output and to be used for predictive control of these systems. Multilayer feed-forward neural networks are used as a comparative method.