Adaptivní řízení průtočného chemického reaktor s využitím polynomiálního přístupu

Abstract

Většina procesů v přírodě má nelineární chování a adaptivní řízení je jednou z možností, jak obejít problémy s nelinearitou u těchto systémů. Adaptivita je v tomto případě zajištěna pomocí rekurzivního odhadu parametrů externího lineárního modelu reprezentujícího zkoumaný nelineární model. Pro identifikaci byly použity tzv. delta modely a regulátor byl navržen pomocí polynomiální syntézy spolu s LQ přístupem. Výsledný regulátor pak dává stabilní odezvy výstupní veličiny.

Most of the processes in the nature have nonlinear properties and adaptive control is one way how to overcome problems with controlling of these systems. Adaptivity was in this case satisfied by the parameter estimation of the External Linear Model (ELM). Delta models were used for identification and polynomial synthesis with LQ approach was used for controller design. Resulted controller provides stable responses of the output variable.