Adaptivní predikce s použitím ADALINE

Abstract

Cílem tohoto článku je presentovat ADALINE jako adaptivní prediktor, přičemž zvláštní pozornost je věnována použitelnosti v nelineárním modelovém prediktivním řízení. Tato schopnost je demonstrována pomocí dvou simulací v softwaru MATLAB a Simulink. První simulace předvádí predikci měnícího se harmonického signálu. V druhá simulaci je testována predikce výstupní veličiny nelineárního SISO systému s proměnlivými parametry.

The goal of this paper is to introduce ADALINE as an adaptive predictor. Special attention is paid for applicability in nonlinear model predictive control. This ability is demonstrated by two simulations in the software MATLAB and Simulink. The first simulation presents prediction of changing harmonic signal. The second simulation describes prediction of nonlinear SISO system output also with parameter changes.