Publikace UTB
Repozitář publikační činnosti UTB
Adaptive control of coupled drives apparatus based on polynomial theory
Repozitář DSpace/Manakin
Kontaktujte nás | Jazyk: čeština English
- Domovská stránka DSpace
- →
- Článek ve sborníku
- →
- Fakulta technologická
- →
- Zobrazit záznam
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
| Název: | Adaptive control of coupled drives apparatus based on polynomial theory |
| Autor: | Kubalčík, Marek; Bobál, Vladimír |
| Typ dokumentu: | Článek ve sborníku (English) |
| Zdrojový dok.: | Proceedings of the 7th IASTED International Conference on Control and Applications, CA 2005. 2005, p. 58-63 |
| ISBN: |
|
| Abstrakt: | Control of a coupled drives apparatus is presented as a laboratory model of a system with two inputs - and two outputs. Two control algorithms based on polynomial theory and pole assignment methods are proposed. Adaptive modifications of the algorithms were used to control the model. The results of real-time experiments are also included. |
| Zobrazit celý záznam | |
Soubory tohoto záznamu
Citace ČSN ISO 690:2011
Citace článku v konferenčním sborníku:
KUBALČÍK, Marek a Vladimír BOBÁL. Adaptive control of coupled drives apparatus based on polynomial theory. In: Proceedings of the 7th IASTED International Conference on Control and Applications, CA 2005 [online]. Cancún: 2005, s. 58-63.
Tyto citace vytvořil software a mohou obsahovat chyby. Pro ověření přesnosti si nastudujte příslušnou citační normu nebo příručku.
KUBALČÍK, Marek a Vladimír BOBÁL. Adaptive control of coupled drives apparatus based on polynomial theory. In: Proceedings of the 7th IASTED International Conference on Control and Applications, CA 2005 [online]. Cancún: 2005, s. 58-63.
Tyto citace vytvořil software a mohou obsahovat chyby. Pro ověření přesnosti si nastudujte příslušnou citační normu nebo příručku.
