Chaos driven evolutionary algorithms for the task of PID control

Abstract

Chaosem řízená diferenciální evoluce (DE) a SOMA algoritmus je uveden v tomto článku za účelem optimalizace nastavení PID regulátoru. Disipativní chaotická Lozi mapa je použita jako generátor náhodných čísel uvnitř DE a SOMA, aby se předešlo místní stagnaci a implementaci vynikající strategie hledání. Tři unikátní příklady s PID regulátorem jsou prezentovány a úspěšně vyřešeny pomocí těchto nových přístupů. Získané výsledky jsou porovnány s publikovanými výsledky.

Chaos driven Differential Evolution algorithm and Self-Organizing Migrating Algorithm are presented in this paper for the task of PID (Proportional-Integral-Derivative) controller optimization. The dissipative chaotic Lozi map is embedded as a number generator inside DE and SOMA in order to avoid local optima stagnation and embed a superior search strategy. Three unique PID controller problems are presented and successfully resolved using these new approaches. The obtained results compare favorably with published results. (C) 2010 Elsevier Ltd. All rights reserved.