Algebraická mí-syntéza: aplikace na lineární systém s neurčitou nulou

Abstract

Tenro článek popisuje algebraický přístup k řízení systémů s neurčitou nulou a dává srovnání s D-K iterací, která zde reprezentuje metodu obecně používanou pro mí-syntézu. Pro účely optimalizace pólů nominálního zpětnovazebního obvodu je použit nový evoluční algoritmus, přičemž kvalita regulátoru je ohodnocena pomocí strukturovaného singulárního čísla označovaného jako mí-funkce.

This paper describes an application of the algebraic approach to a system with uncertain zero and provides a comparison with the D-K iteration, which is a common method for the mu-synthesis. A new evolutionary algorithm is used for the optimization of the nominal closed loop poles with the cost function based on the structured singular value denoted mu.