Algebraický přístup k návrhu a ladění PI regulátorů pro systémy vyšších řádů

Abstract

Příspěvek se zabývá řízením spojitých SISO systémů vyšších řádů pomocí PI regulátorů navržených technikou, která je odvozena z algebraického přístupu. Hlavní myšlenka spočívá v aproximaci systémů vyšších řádů systémy prvních řádů a v návrhů a ladění dostatečně robustních PI regulátorů. Tyto regulátory jsou laděny vhodným parametrem m>0 tak, aby bylo pro nominální systém dosaženo krátké doby regulace bez prvotního překmitu. Využitelnost metody je ilustrována na dvou simulačních příkladech.

The contribution deals with control of continuous-time higher order SISO systems via PI controllers designed by technique derived from algebraic approach. The main principle is in approximation of higher order systems with first order systems and in design and tuning of robust enough PI controllers. The PI regulators are tuned by appropriate value of parameter m>0 to obtain fast control response without first overshooting for nominal system. The applicability of the method is illustrated on two simulation examples.