Jeden z možných přístupů k řešení autonomnosti a invariantnosti mnohorozměrových regulačních obvodů

Abstract

Článek se zabývá jedním z možných způsobů řešení autonomnosti a invariatnosti mnohorozměrových systémů. K zajištění autonomnosti a invariantnosti zde byly využity tzv. vazební a korekční členy. Vazební členy zajišťují autonomnost regulačního obvodu a jsou určeny z tzv. hlavních regulátorů maticového regulátoru GR . Hlavní, nebo-li diagonální regulátory jsou navrženy s využitím libovolné jednorozměrové metody syntézy. Korekční členy maticového přenosu GKC zajišťují invariatnost regulačního obvodu. Tyto členy jsou navrženy využitím analogie jednorozměrových rozvětvených regulačních obvodů z měřením poruchové veličiny. Zvolený postup řízení vícerozměrových obvodů byl simulačně ověřen na třírozměrovém obvodu parní turbíny.

This paper describes one of possible approaches to solution of autonomy and invariance of MIMO systems. Here the so called binding and correction members are used for this one. Binding members are used here for ensuring autonomy of control loop. Binding members are determined from so called main controllers, which are main diagonal elements of the transfer matrix of controller GR . The design of main controllers is carried out by any SISO method of synthesis. Correction members of transfer matrix of controller GKC serve for ensuring invariance of control loop and they are determined by using analogy of SISO branched control loops with measuring of dominant disturbance variable. Simulation verification was carried out for three-variable loop of a steam turbine.