Vybrané kapitoly z teorie robustního řízení

Abstract

Kniha se zabývá popisem teorie robustního řízení a vybraných metod statické optimalizace. Je popsána analýza a syntéza regulátorů pro systémy s dynamickou, parametrickou a smíšenou neurčitostí spolu s odvozením vztahů pro optimální řízení ve stavovém prostoru. Je uveden popis matematického aparátu a systémových výpočtů spolu s příklady aplikací, simulačními experimenty a řízením reálného modelu.

The book deals with robust control theory and static optimization methods. A description of analysis and synthesis of robust controllers for systems with dynamic, parametric and mixed structured uncertainties is provided together with state space formulae for optimal control. Essentials of mathematics and system computations are shown in appendices. Examples of applications, simulation experiments and control of real model provide additional insight into the presented theory.