Využití mikrořadičů v řízení procesů

Abstract

Kapitola se týká řízení technologických procesů s mikrořadiči založených na moderních metodách řízení. Navzdory omezené velikosti paměti a nižšímu výpočetnímu výkonu mikrořadičů mohou být úspěšně využitý v této oblasti a jejich použití vyšší kvalitu řízení s nízkou cenou implementace. Práce popisuje knihovnu programů jednotky pro zpracování úloh regulace původně vyvinutých pro FREESCALE HC11 a také zdrojový kódový převodník, který umožňujevyužívat knihovnu na nové, silnější lince mikrořadičù HC08. Experimentálně zjištěné výsledky řízení reálných procesů reprezentovaných recyklační technologií zpracování chrómu z koželužského odpadu ukazují vhodnost použití HC08.

This work deals with control of technological processes with microcontrollers with focus on modern control methods. Despite limited amount of memory and lower computing power microcontrollers can be successfully utilized in this area and their utilization can bring increased quality of the control with low implementation cost. This work describes library of program modules for process control tasks originally developed for Freescale HC11 microcontroller and also a source code converter which makes it possible to use the library on new, more powerful line of microcontrollers HC08. Results of experiments with control of a real system represented by technology for recycling chromium from tannery waste using adaptive controllers available in the library are presented as well as comparison of the performance of the code on the new HC08 microcontroller after conversion of the software with the described converter.