Publikace UTB
Repozitář publikační činnosti UTB
Calibration of triaxial accelerometer and triaxial magnetometer for tilt compensated electronic compass
Repozitář DSpace/Manakin
Kontaktujte nás | Jazyk: čeština English
- Domovská stránka DSpace
- →
- Článek ve sborníku
- →
- Fakulta aplikované informatiky
- →
- Zobrazit záznam
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
| Název: | Calibration of triaxial accelerometer and triaxial magnetometer for tilt compensated electronic compass |
| Autor: | Kunčar, Aleš; Sysel, Martin; Urbánek, Tomáš |
| Typ dokumentu: | Článek ve sborníku (English) |
| Zdrojový dok.: | Advances in Intelligent Systems and Computing. 2016, vol. 466, p. 45-52 |
| ISSN: | 2194-5357 (Sherpa/RoMEO, JCR) |
| ISBN: |
|
| DOI: | https://doi.org/10.1007/978-3-319-33389-2_5 |
| Abstrakt: | his research paper describes the method for the calibration of accelerometer and magnetometer for tilt compensated electronic compass. The electronic compass is implemented using triaxial MEMS accelerometer and triaxial MEMS magnetometer. The heading of the compass is generally influenced by scale factors, offsets and misalignment errors of these sensors. The proposed calibration method determines twelve calibration parameters in six stationary positions for accelerometer and twelve calibration parameters in 3D rotations for magnetometer. © Springer International Publishing Switzerland 2016. |
| Plný text: | https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-33389-2_5 |
| Fyzické výtisky: | Jednotky v katalogu Knihovny UTB |
| Zobrazit celý záznam | |
Soubory tohoto záznamu
Citace ČSN ISO 690:2011
Citace článku v konferenčním sborníku:
KUNČAR, Aleš, Martin SYSEL a Tomáš URBÁNEK. Calibration of triaxial accelerometer and triaxial magnetometer for tilt compensated electronic compass. In: Advances in Intelligent Systems and Computing [online]. Prague: Springer Verlag, 2016, s. 45-52. [cit. 2024-11-21]. ISSN 2194-5357. Dostupné z: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-33389-2_5.
Tyto citace vytvořil software a mohou obsahovat chyby. Pro ověření přesnosti si nastudujte příslušnou citační normu nebo příručku.
KUNČAR, Aleš, Martin SYSEL a Tomáš URBÁNEK. Calibration of triaxial accelerometer and triaxial magnetometer for tilt compensated electronic compass. In: Advances in Intelligent Systems and Computing [online]. Prague: Springer Verlag, 2016, s. 45-52. [cit. 2024-11-21]. ISSN 2194-5357. Dostupné z: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-33389-2_5.
Tyto citace vytvořil software a mohou obsahovat chyby. Pro ověření přesnosti si nastudujte příslušnou citační normu nebo příručku.
