Publikace UTB
Repozitář publikační činnosti UTB

Ball & plate model on ABB YuMi robot

Repozitář DSpace/Manakin

Název: Ball & plate model on ABB YuMi robot
Autor: Spaček, Ľuboš; Vojtěšek, Jiří
Typ dokumentu: Článek ve sborníku (English)
Zdrojový dok.: Advances in Intelligent Systems and Computing. 2019, vol. 986, p. 283-291
ISSN: 2194-5357 (Sherpa/RoMEO, JCR)
ISBN: 978-3-03-019812-1
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-19813-8_29
Abstrakt: The purpose of this paper is to present results of control of Ball & Plate model using the collaborative industrial robot YuMi. The paper presents first results after simulations and feasibility were examined in the pilot study. The linear quadratic (LQ) 2DoF controller was used because of its ease of use, robustness, and reliability. Following this study can help with projects that rely on fast synchronization of robots and external sensors such as dynamic scanning or laser cutting. © Springer Nature Switzerland AG 2019.
Plný text: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-19813-8_29
Zobrazit celý záznam

Find Full text Export to RefWorks
   

 

Soubory tohoto záznamu

Icon
Název: Fulltext_1008747.pdf
Velikost: 970.4Kb
Formát: PDF
Popis: fulltext

Citace ČSN ISO 690:2011

Citace článku v konferenčním sborníku:
SPAČEK, Ľuboš a Jiří VOJTĚŠEK. Ball & plate model on ABB YuMi robot. In: Advances in Intelligent Systems and Computing [online]. online: Springer Verlag, 2019, s. 283-291. [cit. 2024-11-22]. ISSN 2194-5357. Dostupné z: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-19813-8_29.

Tyto citace vytvořil software a mohou obsahovat chyby. Pro ověření přesnosti si nastudujte příslušnou citační normu nebo příručku.

Související články