Publikace UTB
Repozitář publikační činnosti UTB

Modelling and hardware design of double inverted pendulum

Repozitář DSpace/Manakin

Název: Modelling and hardware design of double inverted pendulum
Autor: Chalupa, Petr; Trefil, Jakub; Novák, Jakub
Typ dokumentu: Článek ve sborníku (English)
Zdrojový dok.: Proceedings of the 2023 24th International Conference on Process Control, PC 2023. 2023, p. 18-23
ISBN: 979-835034762-3
DOI: https://doi.org/10.1109/PC58330.2023.10217698
Abstrakt: The paper deals with modelling and hardware design of double inverted pendulum. It presents hardware setup as and its components as proposed and realized by the authors. Mathematical model of the pendulum is created and verified.
Plný text: https://ieeexplore.ieee.org/document/10217698
Zobrazit celý záznam

Find Full text Export to RefWorks
   

 

Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit

K tomuto záznamu nejsou připojeny žádné soubory.

Citace ČSN ISO 690:2011

Citace článku v konferenčním sborníku:
CHALUPA, Petr, Jakub TREFIL a Jakub NOVÁK. Modelling and hardware design of double inverted pendulum. In: Proceedings of the 2023 24th International Conference on Process Control, PC 2023 [online]. Štrbské pleso: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2023, s. 18-23. [cit. 2024-12-25]. Dostupné z: https://ieeexplore.ieee.org/document/10217698.

Tyto citace vytvořil software a mohou obsahovat chyby. Pro ověření přesnosti si nastudujte příslušnou citační normu nebo příručku.

Související články