Robust controllers for delayed systems an easy way

Dlapa, Marek; Matušů, Radek

Název:	Robust controllers for delayed systems an easy way
Autor:	Dlapa, Marek; Matušů, Radek
Typ dokumentu:	Článek ve sborníku (English)
Zdrojový dok.:	MED: 2009 17th Mediterranean Conference on Control & Automation, Vols 1-3. 2009, p. 1379-1384
ISBN:	978-1-4244-4684-1
DOI:	https://doi.org/10.1109/MED.2009.5164739
Abstrakt:	A way for treating general delayed systems with uncertain delays in both the numerator and the denominator is shown. The proposed procedure is demonstrated by an example. A simple controller is derived via algebraic theory and the structured singular value, which treats uncertain time delay in both the numerator and the denominator of an anisochronic system. The overall performance is verified by simulations and compared with standard tool for robust control design.
Plný text:	https://ieeexplore.ieee.org/document/5164739/
Zobrazit celý záznam

Soubory tohoto záznamu

Název: Fulltext_1001822.pdf

Velikost: 208.0Kb

Formát: PDF

Popis: fulltext

Citace ČSN ISO 690:2011

Citace článku v konferenčním sborníku:
DLAPA, Marek a Radek MATUŠŮ. Robust controllers for delayed systems an easy way. In: MED: 2009 17th Mediterranean Conference on Control & Automation, Vols 1-3 [online]. Thessaloniki: The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009, s. 1379-1384. [cit. 2024-11-21]. Dostupné z: https://ieeexplore.ieee.org/document/5164739/.

Tyto citace vytvořil software a mohou obsahovat chyby. Pro ověření přesnosti si nastudujte příslušnou citační normu nebo příručku.