Publikace UTB
Repozitář publikační činnosti UTB

Obstacle detection for robotic systems using combination of ultrasonic sonars and infrared sensors

Repozitář DSpace/Manakin

Název: Obstacle detection for robotic systems using combination of ultrasonic sonars and infrared sensors
Autor: Janků, Peter; Došek, Roman; Jašek, Roman
Typ dokumentu: Článek ve sborníku (English)
Zdrojový dok.: Modern Trends and Techniques in Computer Science (CSOC 2014)Advances in Intelligent Systems and Computing. 2014, vol. 285, p. 321-330
ISSN: 2194-5357 (Sherpa/RoMEO, JCR)
ISBN: 978-331906739-1
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-06740-7_27
Abstrakt: An obstacle detection became one of the most important tasks in a robotic system development. DistanceDetector is a device which can detect large obstacles by utilizing a combination of ultrasonic sonars and infrared sensors. This paper deals with the DistanceDetector description and reveals its hardware and firmware structure, used technologies and provides a simple use case scenario.
Plný text: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-06740-7_27
Zobrazit celý záznam

Find Full text Export to RefWorks
   

 

Soubory tohoto záznamu

Icon
Název: Postprint_1004194.pdf
Velikost: 1.105Mb
Formát: PDF
Popis: postprint
Icon
Název: Fulltext_1004194.pdf
Velikost: 564.1Kb
Formát: PDF
Popis: fulltext

Citace ČSN ISO 690:2011

Citace článku v konferenčním sborníku:
JANKŮ, Peter, Roman DOŠEK a Roman JAŠEK. Obstacle detection for robotic systems using combination of ultrasonic sonars and infrared sensors. In: Modern Trends and Techniques in Computer Science (CSOC 2014) [online]. Springer-Verlag, 2014, s. 321-330. [cit. 2024-11-22]. ISSN 2194-5357. Dostupné z: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-06740-7_27.

Tyto citace vytvořil software a mohou obsahovat chyby. Pro ověření přesnosti si nastudujte příslušnou citační normu nebo příručku.

Související články